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OTHER

B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구 Go to Link

지용관; 박장현; 김현태

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, no. , pp.287 - 288Publisher한국정밀공학회

OTHER

Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석 Go to Link

김제석; 지용관; 박장현

ArticleIssue Date2010Citation한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회논문집, pp 359 - 360Publisher한국정밀공학회

OTHER

다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘

김진우; 박장현; 김제석; 지용관

ArticleIssue Date2011Citation한국정밀공학회 2011 춘계학술대회논문집, no. , pp.335 - 336Publisher한국정밀공학회

KCI

등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 Go to Link

김제석; 박장현; 지용관

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회지, v.29, no.10, pp 1119 - 1127Publisher한국정밀공학회

KCI

수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘 Go to Link

지용관; 박장현

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.8, pp 89 - 95Publisher한국정밀공학회

OTHER

오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학 Go to Link

조현진; 지용관; 박장현

ArticleIssue Date2010Citation한국정밀공학회 2010 년도 춘계학술대회논문집, pp 363 - 364Publisher한국정밀공학회

KCI

정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치추정기법 Go to Link

문승욱; 지용관; 박장현

ArticleIssue Date2006Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.1, pp 9 - 14Publisher제어·로봇·시스템학회

OTHER

클러터 환경에서 다중 물체 추종에 관한 연구 Go to Link

김은석; 박장현; 김제석; 지용관

ArticleIssue Date2011Citation한국정밀공학회 2011 춘계학술대회논문집, no. , pp.325 - 326Publisher한국정밀공학회

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