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VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구A Study on localization system in real vehicle and pedestrian environment using VIO
- Other Titles
- A Study on localization system in real vehicle and pedestrian environment using VIO
- Issue Date
- Feb-2020
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1110 - 1111
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- Start Page
- 1110
- End Page
- 1111
- Abstract
- 본 논문은 visual inertial odometry (VIO) 기술을 활용하여 보다 정밀하고 정확한 보행자 및 차량의 현재 위치정보를 측정하고 추출하는 위치 추정 시스템에 관한 연구이다. Inertial measurement unit (IMU)로 부터 얻어지는 이동체의 위치를 기반으로 Camera 로 부터 추출되는 데이터를 Image processing 과정을 통해 결합하므로써 보행자 기반의 저속환경뿐만 아니라 차량 기반의 고속환경에서도 기존 visual odometry (VO) 및 저가 센서 퓨전의 한계점을 보완하고 실제 위치와의 오차 감소 및 정확도를 개선한 위치 정보를 추출하는 위치 추정 시스템을 제안한다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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