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Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구A Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filter
- Other Titles
- A Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filter
- Issue Date
- Feb-2020
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1034 - 1035
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- Start Page
- 1034
- End Page
- 1035
- Abstract
- 본 논문은 차량 측위에서 사용되는 GPS/DR 시스템의 기본 성능을 높이고자 Wavelet 변환에 기반한 Denoising 기법을 센서의 prefilter로 사용함으 로써 선택된 Wavelet에 유래된 노이즈를 제거한 뒤 확장 칼만 필터를 통해 차량의 위치 추정 결과를 관찰하고 노이즈를 제거하지 않았을 때의 측위 결과와 비교한다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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