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스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현Implementation of Vehicle Position Estimation System Using Smartphone Built-in Camera, GPS, and INS Sensor Fusion
- Other Titles
- Implementation of Vehicle Position Estimation System Using Smartphone Built-in Camera, GPS, and INS Sensor Fusion
- Issue Date
- Feb-2020
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1135 - 1136
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- Start Page
- 1135
- End Page
- 1136
- Abstract
- 기존 자율주행 차량의 위치 추정에 쓰이던 센서에는 각각 장단점이 존재한다. 이를 해결하기 위해 각 센서의 단점을 보완하기 다른 센서와의 결함을 통한 센서 퓨전(Sensor Fusion) 방식이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 스마트폰에 내장된 GPS, INS, Camera 센서를 이용해 추출한 변위 정보를 Extended Kalman Filter 를 이용해 융합하여 도심지와 터널과 같은 GPS 음영지역에서의 정밀한 차량 위치 추정을 위한 측위 시스템을 제안한다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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