고속철도차량용 IPMSM의 온라인 파라미터 추정기법을 통한 강인제어기법 연구Robust control algorithm with online parameter estimation method of IPMSM for high-speed rail vehicles
- Other Titles
- Robust control algorithm with online parameter estimation method of IPMSM for high-speed rail vehicles
- Authors
- 원준희; 이주
- Issue Date
- Oct-2019
- Publisher
- Korean Society for Railway
- Keywords
- High-speed train; New generation train; Parameter estimation; Robust control; 고속철도; 영구자석동기전동기; 파라미터추정; 강인제어
- Citation
- Journal of the Korean Society for Railway, v.22, no.10, pp.792 - 798
- Indexed
- SCOPUS
KCI
- Journal Title
- Journal of the Korean Society for Railway
- Volume
- 22
- Number
- 10
- Start Page
- 792
- End Page
- 798
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/147090
- DOI
- 10.7782/JKSR.2019.22.10.792
- ISSN
- 1738-6225
- Abstract
- 최근 에너지 절약 정책의 영향으로 고효율, 고출력 및 고성능 등의 요구가 증가 하고 있다. 이러한 요구를 만족시키기 위해서 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)에 대한 연구가 각광 받고 있다. IPMSM은 저속 고토크 또는 고속 운전할 수 있는 특징을 가지고 있고 높은 출력밀도 낼 수 있는 장점이 있다. 하지만 기존에 사용하고 있는 유도전동기의 신뢰성보다 떨어지는 단점이 있으므로 이러한 신뢰성을 높이기 위해 IPMSM의 강인한 제어기법이 필요하다.
본 논문에서는 IPMSM의 신뢰성을 높이기 위해 온라인 파라미터 측정 방법을 이용하여 제어 성능을 증가시켜 차세대철도차량에 알맞은 제어알고리즘을 제시한다. 이 시스템의 모델은 본 논문에서 제시하는 알고리즘에 따라 지령값에 따르도록 제어된다. 제안 된 기법의 유효성은 MATLAB/SIMULINK 시뮬레이션 결과 및 실험을 통해 검증하였다.
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