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바이모달 트램 군집주행 안정성 및 성능향상을 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발Development of control algorithm based on vehicle inter-communication for the improvement of performance and stability of bimodal tram platoon system
- Other Titles
- Development of control algorithm based on vehicle inter-communication for the improvement of performance and stability of bimodal tram platoon system
- Issue Date
- Nov-2013
- Publisher
- 한국철도학회
- Keywords
- 바이모달 트램; 군집주행; string stability; 차량간 통신; Bimodal tram; Platoon; string stability; vehicle inter-communication
- Citation
- 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집, pp.1195 - 1200
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집
- Start Page
- 1195
- End Page
- 1200
- Abstract
- 본 논문에서는 바이모달 트램간 통신을 적용하여 String Stability를 개선하는 방법을 소개한다. 군집주행 전체의 성능과 안정성을 향상시키기 위해 기존의 Model Free Cruise Control(MFCC) 알고리즘에 차량간 통신을 결합한 새로운 제어 알고리즘을 제안한다. MFCC란 파워트레인이나 브레이크 시스템 모델 없이 차량간 속도, 가속도, 거리 정보를 이용하여 스로틀과 브레이크 인풋을 제어하는 알고리즘을 말한다. 차량간 통신을 통해 동일 방향으로 주행하는 바이모달 트램간에 자유롭게 속도 및 가속도 정보를 주고받을 수 있다. 성능평가를 위한 모의실험 모델은 바이모달 트램의 제원 및 역학 특성을 고려하여 CarSim을 이용해 구성하고, 제어 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현한다. 제안한 제어 알고리즘의 성능 검증을 위해, 통신을 적용하지 않은 군집주행 알고리즘의 성능과 비교한다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 전기공학전공 > 1. Journal Articles
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- Lee, Hyeong cheol
- COLLEGE OF ENGINEERING (MAJOR IN ELECTRICAL ENGINEERING)