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영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01776243
- Other Titles
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01776243
- Issue Date
- Jul-2011
- Publisher
- 대한전기학회
- Citation
- 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, no. , pp.1766 - 1767
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집
- Start Page
- 1766
- End Page
- 1767
- Abstract
- 본 논문에서는 기존의 proportional-integral-derivative (PID) 제어기의 이득조정과정에서 linear quadratic regulator(LQR)을 이용하여 이득조정을 하는 방법을 제안한다. 제안된 제어기의 이득은 LQR의 수식으로 표현되어지며 Matlab/simulink을 이용한 모의실험을 통해 위치프로파일에 대한 위치추종오차의 성능이 평가되어진다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 전기공학전공 > 1. Journal Articles
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