이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 실내 위치 추정 시스템Indoor Positioning System Using Robust Outlier Extended Kalman Filter
- Other Titles
- Indoor Positioning System Using Robust Outlier Extended Kalman Filter
- Authors
- 김동선; 염학선; 김선우
- Issue Date
- Sep-2009
- Publisher
- 한국전자파학회
- Keywords
- Indoor Positioning System; RSSI; EKF; Outlier; Indoor Positioning System; RSSI; EKF; Outlier
- Citation
- 한국전자파학회 논문지, v.20, no.9, pp.954 - 959
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국전자파학회 논문지
- Volume
- 20
- Number
- 9
- Start Page
- 954
- End Page
- 959
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/176164
- ISSN
- 1226-3133
- Abstract
- 본 논문에서는 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS)의 핵심 기술에 속하는 측위 기술 중 Wi-Fi을 이용한 실내 위치 추정 시스템(Indoor Positioning System)을 제안한다. 제안하는 측위 시스템은 수신 받은 신호의 세기(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 경로 손실 모델(Path-Loss Model)을 이용하여 단말기와 AP(Access Point) 간의 거리를 추정한다. RSSI는 실내 환경 구조나 장애물 등으로 인해 발생하는 이상 잡음(outlier)의 영향을 받는다. 이러한 이상 잡음을 제거하기 위해 본 논문에서는 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 측위 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 측위 시스템의 성능을 확인하기 위해 단말기로 PDA를 이용하였으며, 실내 측위 시스템을 구현한 결과를 통해 원활한 실내 측위가 가능하다는 것을 확인하였다.
- Files in This Item
-
Go to Link
- Appears in
Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
![qrcode](https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?size=55x55&data=https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/176164)
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.