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교각 원격·자동화 시공을 위한 거푸집 시스템의 구조적 안전성Structural Safety of Unmanned Smart Form System for Piers
- Other Titles
- Structural Safety of Unmanned Smart Form System for Piers
- Issue Date
- Dec-2022
- Publisher
- 한국강구조학회
- Keywords
- 거푸집 시스템; 교각 건설; 건설 자동화; 무인 시공; 자동 상승 거푸집; System form; Pier construction; Construction automation; Unmanned construction; Auto-climbing form system
- Citation
- 한국강구조학회 논문집, v.34, no.6, pp.411 - 418
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국강구조학회 논문집
- Volume
- 34
- Number
- 6
- Start Page
- 411
- End Page
- 418
- ISSN
- 1226-363X
- Abstract
- 지난 10년간 건설현장에서의 추락사고는 계속 증가하고 있다. 이에 고소에서 작업을 수행해야 하는 교각 건설에 있어 무인으로 시공이 가능한 원격 기술이 필요하다. 원격·자동화 거푸집 시스템은 자동 상승 거푸집 시스템의 상단부에 매니퓰레이터를 적용하여 무인으로 교각 건설이 가능하다. 본 연구에서는 원격·자동화 거푸집 시스템을 구현하기 위하여 거푸집 시스템의 구조 부재를 선정하여 3D 모델링을 하였다. 수치해석을 통해 매니퓰레이터의 시·제동 하중을 포함한 예상되는 하중을 산정하였고, 변위를 계산하여 거푸집 시스템의 구조적인 안정성을 확인하였다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 건설환경공학과 > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Choi, Dong Ho
- COLLEGE OF ENGINEERING (DEPARTMENT OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING)