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서울 공과대학
서울 기계공학부
2. Conference Papers
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로봇 보조 초미세 수술을 위한 FBG 센서 기반의 힘감지 겸자 장치 개발
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
댐핑을 이용한 라커보기 메커니즘의 설계 연구
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
Back-stepping 기반 삼각바퀴 기반 계단 이동 제어 연구
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
기울어진 스포크 휠을 기반으로 한 수면 지면 보행 로봇에 대한 설계 연구
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 꼬리 설계를 통한 안정성 향상 연구
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
Manipulability 안에서의 방향벡터를 이용한 몰체 파지 결정 방법
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
계단 등반을 위한 변형바퀴 메커니즘 최적 설계
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
변형바퀴 기반 모바일 로봇의 동역학 모델링
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
사용이 편한 곤돌라 장착형 외벽 청소 로봇 개선 및 실험 연구
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
선형 이동이 가능한 스파이럴 지퍼 메커니즘의 마찰 특성 분석
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇종합학술대회
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Author
Seo, Taewon
30
Date Issued
2022
7
2021
4
2020
4
2019
15
Type
Conference
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