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평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot
- Other Titles
- Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot
- Issue Date
- Apr-2016
- Publisher
- 대한기계학회
- Citation
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, pp.132 - 133
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집
- Start Page
- 132
- End Page
- 133
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 1. Journal Articles
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- Park, Jong Hyeon
- COLLEGE OF ENGINEERING (SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING)