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위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control
- Other Titles
- Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control
- Issue Date
- Jul-2017
- Publisher
- 전력전자학회
- Citation
- 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집, pp.447 - 448
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집
- Start Page
- 447
- End Page
- 448
- Abstract
- 본 논문은 위치 제어 시스템의 기계 제정수 추정 알고 리즘을 제안한다. 추정 대상 제정수는 관성모멘트와 점 성 마찰계수, 쿨롱 마찰계수이다. 제정수 추정에 대한 오 차를 줄이기 위해, 적분 연산과 정현파의 위치 명령을 사용하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이의 유효성을 입증하였다
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 1. Journal Articles
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- Yoon, Young Doo
- COLLEGE OF ENGINEERING (DEPARTMENT OF AUTOMOTIVE ENGINEERING)