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데드라인을 고려하는 효율적인 지능형 로봇 커버리지 알고리즘
전흥석; 강현규; 노삼혁; 정은진
Article
Issue Date
2009
Citation
정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템, v.16, no.1, pp.35 - 41
Publisher
한국정보처리학회
모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘
박정규; 전흥석; 노삼혁
Article
Issue Date
2014
Citation
대한임베디드공학회논문지, v.9, no.2, pp.101 - 107
Publisher
대한임베디드공학회
미지의 환경에서 동작하는 SLAM 기반의 로봇 커버리지 알고리즘
박정규; 전흥석; 노삼혁
Article
Issue Date
2010
Citation
한국컴퓨터정보학회논문지, v.15, no.1, pp.61 - 69
Publisher
한국컴퓨터정보학회
미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색
박정규; 전흥석; 노삼혁
Article
Issue Date
2013
Citation
한국컴퓨터정보학회논문지, v.18, no.4, pp.27 - 34
Publisher
한국컴퓨터정보학회
복잡한 공간에서 그룹화 기반의실용적 지능형 청소 로봇 알고리즘
전흥석; 조재욱; 노삼혁
Article
Issue Date
2006
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.5, pp.489 - 496
Publisher
제어·로봇·시스템학회
자율 지능형 로봇을 위한 그룹화 기반의 효율적 커버리지 알고리즘
전흥석; 노삼혁
Article
Issue Date
2008
Citation
한국컴퓨터정보학회논문지, v.13, no.2, pp.242 - 250
Publisher
한국컴퓨터정보학회
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