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블랙아이스 사전 예측과 능동 속도 제어를 위한 노면 젖음 감지 센서의 활용 방안 연구
황대규; 김봉상; 이규호; 심홍석;
문희창
Article
Issue Date
2021
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.27, no.11, pp.815 - 823
Publisher
제어·로봇·시스템학회
후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
김태현; 황대규; 김봉상; 이성희;
문희창
Article
Issue Date
2023
Citation
로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.299 - 307
Publisher
한국로봇학회
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