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적외선 거리 센서를 이용한 시각 장애자용 계단 감지 시스템1Stair Detection System using the Infrared Range Sensors for the Blind
- Other Titles
- Stair Detection System using the Infrared Range Sensors for the Blind
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 한국차세대컴퓨팅학회
- Keywords
- 보행 표면 감지; 적외선 거리 센서; floor sensing; range sensor
- Citation
- 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, v.6, no.4, pp.12 - 18
- Journal Title
- 한국차세대컴퓨팅학회 논문지
- Volume
- 6
- Number
- 4
- Start Page
- 12
- End Page
- 18
- ISSN
- 1975-681X
- Abstract
- 대부분의 시각장애인들은 보행을 위하여 지팡이나 안내견의 도움을 받는다. 시각장애인들이 사용하는 지팡이는 사용자들에게 근거리에 위치한 장애물에 대한 정보를 제공하여 주위 환경을 인식하는 것을 도와주며, 사용자는 지팡이를움직이면서 그 공간에 장애물이 있는지 확인할 수 있다. 본 논문에서는 3개의 적외선 거리 센서를 사용한 거리센서시스템을 보행자의 벨트에 부착하고 이를 이용하여 바닥면의 상태를 추정하는 방법을 소개한다. 각 센서들은 센서특성을 고려하여 방사형으로 배치하였고, 센서 시스템의 모델링을 기반으로 센서 정보를 해석하였다. 기존의 시각장애인을 위한 센서 장비들과 가장 주요한 차이점은 평지와 오르막/내리막 계단을 구분할 수 있다는 점이다.
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Related Researcher
- Lee, Sooyong
- Engineering (Mechanical & System Design Engineering)