능동형 인체 모델을 활용한 승객 머리 롤 거동 시뮬레이션

Abstract

자율주행차 보급이 늘어남에 따라 다양한 주행 시뮬레이션이 진행되고 있다. 본 연구에서는 GHBMC M50-O 유한요소 모델을 기반으로 하는 MBS 능동형 인체 모델을 사용하여 Zikovitz의 곡선로 주행 지원자 실험을 기반으로, 5개 곡선로 주행 시나리오를 선정하여 운전자와 동승객의 머리 롤 각도 차이를 해석하고 실험 결과와 비교 검증을 진행하였다. 설계 변수인 PD 피드백 폐회로의 비례, 미분 이득값을 유전 알고리즘을 통해 최적화하였으며 그 결과, 실험 결과와 유사한 머리 롤 각도가 나타나는 것을 확인하였다. 이를 통해 승객 유형별 거동 특성을 Modelica 언어 기반 능동형 인체 모델을 통해 해석적으로 구현할 수 있었으며, 추후 장시간의 가상 차량 주행 시뮬레이션에 사용 가능할 것으로 예상된 다.