한국어
LIBRARY
Communities & Collections
Researchers
Titles
Issue Date
Journals
검색
Search
All of ScholarWorks
School of Mechanical System Engineering
1. Journal Articles
2. Conference Papers
3. Books & Book Chapters
4. Patents
5. Others
Current filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Type
Language
Journal
Journal Index
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Add filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Type
Language
Journal
Journal Index
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort items by
Relevance
Title
Issue Date
In order
Ascending
Descending
Authors/record
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Results 1-5 of 5 (Search time: 0.001 seconds).
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
주백석
; 조강익;
성영휘
Article
Issue Date
2015
Citation
한국생산제조학회지, v.24, no.2, pp.141 - 147
Publisher
한국생산제조학회
메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
주백석
;
성영휘
Article
Issue Date
2014
Citation
한국생산제조학회지, v.23, no.4, pp.374 - 379
Publisher
한국생산제조학회
1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유 자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립
정재웅;
성영휘
;
주백석
; 권순재
Article
Issue Date
2014
Citation
융합신호처리학회 논문지, v.15, no.3, pp.104 - 110
Publisher
한국융합신호처리학회
전방향 이동 메커니즘 기반의 교육용 로봇 플랫폼 개발
주백석
;
성영휘
Article
Issue Date
2013
Citation
한국정밀공학회지, v.30, no.11, pp.1161 - 1169
Publisher
한국정밀공학회
여유자유도 실링 로봇에서의 최적 경로 계획
성영휘
;
주백석
Article
Issue Date
2012
Citation
전기학회논문지, v.61, no.12, pp.1911 - 1919
Publisher
대한전기학회
1
Discover
Author
CHU, BAEK SUK
5
권순재
1
정재웅
1
조강익
1
Subject
Mecanum wheel
2
Omni-directional mobile robot
2
Ultrasonic sensor
2
Assembly Automation
1
Car Brake Module
1
Educational Platform (교육용 플랫폼)
1
End Effector Design
1
Experimental evaluation
1
Mecanum Wheel (메카넘휠)
1
Mobile performance evaluation
1
.
next >
Date Issued
2015
1
2014
2
2013
1
2012
1
Type
Article
5
Language
Korean
5
Journal
한국생산제조학회지
2
융합신호처리학회 논문지
1
전기학회논문지
1
한국정밀공학회지
1
BROWSE
한국어
Communities & Collections
Researchers
Titles
Journals
LIBRARY