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온라인 및 오프라인 음성인식 기반 UAV 원격제어의 성능 비교Comparison of the Performance of UAV Remote Control Based on Online and Offline Voice Recognition
- Other Titles
- Comparison of the Performance of UAV Remote Control Based on Online and Offline Voice Recognition
- Issue Date
- Apr-2021
- Publisher
- 한국통신학회
- Keywords
- UAV; Voice recognition; Remote Control; Google assistant; Sopare
- Citation
- 한국통신학회논문지, v.46, no.4, pp.688 - 695
- Journal Title
- 한국통신학회논문지
- Volume
- 46
- Number
- 4
- Start Page
- 688
- End Page
- 695
- ISSN
- 1226-4717
- Abstract
- 본 논문은 음성인식 플랫폼을 이용한 UAV 원격 제어 시스템을 제안한다. 온라인 음성인식 플랫폼인 Google Assistant와 오프라인 음성인식 플랫폼인 SoPaRe를 이용한 실험을 통해 온/오프라인 음성인식의 성능을 비교하여무엇이 적합한지 확인한다. 실험은 라즈베리파이를 기반으로 마이크를 통해 사용자의 음성을 입력 신호로 받는다. 입력된 음성이 두 가지 플랫폼을 통해 인식 과정을 거친 후 UAV의 움직임을 제어한다. 실험결과를 통해 온/오프라인 음성인식 시스템의 응답속도를 확인하였으며, 향후 연구 방향에 대해 논의한다.
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Collections - School of Electronic Engineering > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- SHIN, SOO YOUNG
- College of Engineering (School of Electronic Engineering)