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초음파 센서를 사용한 캐비닛 형상 인식Shape Recognition of a Cabinet by using Ultrasonic Sensors
- Other Titles
- Shape Recognition of a Cabinet by using Ultrasonic Sensors
- Issue Date
- 2011
- Publisher
- 대한전자공학회
- Keywords
- Automated shape recognition; TV cabinet; Ultrasonic sensor; XY type robot
- Citation
- 전자공학회논문지 - SC, v.48, no.4, pp.10 - 16
- Journal Title
- 전자공학회논문지 - SC
- Volume
- 48
- Number
- 4
- Start Page
- 10
- End Page
- 16
- ISSN
- 1229-6392
- Abstract
- TV 본체를 둘러싸고 있는 외곽의 판을 캐비닛이라 하며 다양한 디자인이 가능하도록 하기위하여 폴리카보네이트와 같은재질을 사용하여 만든다. 이러한 캐비닛은 사출 성형, 자외선 접합 등의 공정을 거치는 동안 열 변형을 일으키기 쉽다. 심하게 변형이 일어난 불량 캐비닛은 제품의 품질을 저하시키기 때문에 공정에서 제거되어야 한다. 본 논문에서는 TV 캐비닛의형상 인식을 자동화하기 위하여 개발된 초음파 센서를 사용한 형상인식 시스템에 대하여 소개한다. 즉, 캐비닛 형상 인식을 위한 실험 시스템 구성과 캐비닛의 형상을 판별할 수 있는 평가 지수의 제안 그리고 초음파 거리 측정 시 발생할 수 있는 바이어스치 제거 알고리듬, 캐비닛의 양․불량품 판정을 위한 검사 알고리듬 등의 개발 및 검증 결과에 관하여 소개한다.
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Related Researcher
- SUNG, YOUNG WHEE
- College of Engineering (School of Electronic Engineering)