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스테레오 카메라를 활용한 자율 비행 UAV의 반투과성 장애물 인식 및 회피 시스템

권대현; 신수용

ArticleIssue Date2024Citation한국통신학회논문지, v.49, no.3, pp 401 - 408Publisher한국통신학회

능동 SLAM을 위한 계층적 커버리지 경로 계획 기법

공정환; 이승환

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.3, pp 59 - 70Publisher한국정보기술학회

카메라 기반 객체의 위치인식을 위한 왜곡제거 및 오검출 필터링 기법

진실; 송지민; 최지호; 진용식; 정재진; 이상준

ArticleIssue Date2024Citation대한임베디드공학회논문지, v.19, no.1, pp 1 - 7Publisher대한임베디드공학회

효율적 동적 객체 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬적 PSO 파티클 필터 Go to Link

김나연; 이헌철

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.2, pp 71 - 82Publisher한국정보기술학회

통합유도조종에서 실시간 모델 예측 제어를 위한 FPGA 기반 PD-IPM 가속화 기법

김대연; 이헌철; 최원석; 정보라; 조영기

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.3, pp 71 - 78Publisher한국정보기술학회

전이중통신에서 단말 간 협력을 이용한 효율적인 패킷 전송 요청 기법

안형태; 이하림

ArticleIssue Date2024Citation한국통신학회논문지, v.49, no.4, pp 537 - 546Publisher한국통신학회

이륜차 사고 후속 조치를 위한 딥러닝 플랫폼 구현

박재한; 최문규; 권대현; 신수용

ArticleIssue Date2024Citation한국통신학회논문지, v.49, no.4, pp 645 - 651Publisher한국통신학회

ROS 기반 비전 시스템을 이용한 마커 위치 추정 및 로봇 매니퓰레이터 제어 Go to Link

김영빈; 최낙원; 박범용

ArticleIssue Date2024Citation한국정보기술학회논문지, v.22, no.4, pp 41 - 50Publisher한국정보기술학회

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