ScholarWorks@Kumoh: Journal : 로봇학회 논문지

로봇학회 논문지

Journal Title

로봇학회 논문지

ISSN

P 1975-6291

Publisher

한국로봇학회

Listed on(Coverage)

KCI(Ranking)	2009-2019
KCI	2015-2021
KCI(Candidate)	2009-2014

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Country

SOUTH KOREA

Article List

1 - 9 out of 9 results.

열화상 이미지 히스토그램의 가우시안 혼합 모델 근사를 통한 열화상-관성 센서 오도메트리

Shin, Jaeho; Jeon, Myung-Hwan; Kim, Ayoung

ArticleIssue Date2023Citation로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp 260 - 270Publisher한국로봇학회

자율 주행에서 단일 센서 성능 향상을 위한 FMCW 스캐닝 레이더 노이즈 제거

Yang, Wooseong; Jeon, Myung-Hwan; Kim, Ayoung

ArticleIssue Date2023Citation로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp 271 - 280Publisher한국로봇학회

열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상

Kim, Jeongyun; Jeon, Myung-Hwan; Kim, Ayoung

ArticleIssue Date2022Citation로봇학회 논문지, v.17, no.3, pp 314 - 321Publisher한국로봇학회

혼잡 환경에서 강인한 딥러닝 기반 인간 추적 프레임워크

오경석; 김성현; 김진섭; 이승환

ArticleIssue Date2021Citation로봇학회 논문지, v.16, no.4, pp 336 - 344Publisher한국로봇학회

통계적 모멘트를 이용한 정확한 환경 지도 표현을 위한 저가 라이다 센서 기반 유리 특징점 추출 기법

안예찬; 이승환

ArticleIssue Date2021Citation로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp 103 - 111Publisher한국로봇학회

강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool

Jeon, MyungHwan; Lee, Yeongjun; Shin, Young-Sik; Jang, Hyesu; Yeu, Taekyeong; Kim, Ayoung

ArticleIssue Date2019Citation로봇학회 논문지, v.14, no.2, pp 139 - 149Publisher한국로봇학회

심층 컨벌루션 신경망 기반의 실시간 드론 탐지 알고리즘

이동현

ArticleIssue Date2017Citation로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp 425 - 431Publisher한국로봇학회

이형 제품 간 접합 공정 로봇 시스템

김동현; 박상신; 성영휘

ArticleIssue Date2011Citation로봇학회 논문지, v.6, no.2, pp 141 - 146Publisher한국로봇학회

주배선반용 로봇 스위치 보드 시스템의 개발

성영휘; 정해; 이수영; 안희욱

ArticleIssue Date2009Citation로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp 155 - 162Publisher한국로봇학회

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