Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
틸트 구조 자세 변환이 가능한 벽면 이동 드론에 관한 연구
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강찬익 | - |
| dc.contributor.author | 이동효 | - |
| dc.contributor.author | 정규환 | - |
| dc.contributor.author | 안형준 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-04-22T03:40:08Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-22T03:40:08Z | - |
| dc.date.created | 2022-04-22 | - |
| dc.date.issued | 2022-03 | - |
| dc.identifier.issn | 2288-3991 | - |
| dc.identifier.uri | http://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/42192 | - |
| dc.description.abstract | 드론은 시설물 점검을 위한 새로운 플랫폼으로 고려되고 있다. 시설물을 정확하게 진단하기 위해 서는 드론은 벽면 부착 및 이동이 가능해야 한다. 본 논문에서는 해당 기술을 구현하기 위해 벽을 오르고 자세를 변경하기 위한 휠-레그 틸트-로터 드론을 연구한다. 영구자석이 있는 휠-레그는 오일 탱크와 같은 철제 구조물에 부착 및 탈착하고, 등반할 수 있도록 설계되었다. 최종적으로 비행과 등반 실험을 통해 드론의 실현 가능성을 검증하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 기술과 교육 | - |
| dc.title | 틸트 구조 자세 변환이 가능한 벽면 이동 드론에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Study on a Wall Climbing Drone with Tilt-rotor Attitude Conversion | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 기술과 교육, v.10, no.1, pp.91 - 97 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002817152 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.citation.endPage | 97 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 91 | - |
| dc.citation.title | 기술과 교육 | - |
| dc.citation.volume | 10 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 안형준 | - |
| dc.identifier.url | https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002817152 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 드론 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 틸트-로터 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 휠-레그 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 수직 이착륙 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 벽 등반 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Drone | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Tilt-rotor | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Wheel-leg | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vertical Take-Off and Landing | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Wall Climbing | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
- Files in This Item
- Go to Link
- Appears in
Collections - College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > 1. Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Ahn, Hyeong Joon
- College of Engineering (School of Mechanical Engineering)