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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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모바일 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 기구학 기반 제어모델 개발
이동훈
Conference
Issue Date
2016
Citation
대한기계학회 추계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO; 강원랜드
보행자의 발과 지면 사이의 접촉 검출을 위한 WIRELESS FSR-ARRAY INSOLE 개발 및 검증
이동훈
Conference
Issue Date
2016
Citation
한국정밀공학회
Publisher
한국정밀공학회
Place
KO
평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘
이동훈
Conference
Issue Date
2017
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘 의 최적설계 및 성능 평가
이동훈
Conference
Issue Date
2016
Citation
한국정밀공학회
Publisher
한국정밀공학회
Place
KO
이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발
이동훈
Conference
Issue Date
2016
Citation
대한기계학회 추계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO; 강원랜드
복합 지형에서의 리더 자율 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발
이동훈
Conference
Issue Date
2017
Citation
한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
ENERGY SAVING BY USING A REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISM
이동훈
Conference
Issue Date
2013
Citation
Proceedings of the 11th Global Conference on Sustainable Manufacturing
Publisher
Global Conference on Sustainable Manufacturing
Place
GE; Berlin, Germany
임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조
이동훈
Conference
Issue Date
2013
Citation
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
Publisher
한국정밀공학회
Place
KO; 부산 BEXCO 제2전시장
극한 환경용 일체형 구동기의 방열 성능 향상에 관한 연구
이동훈
Conference
Issue Date
2016
Citation
한국정밀공학회 학술발표대회
Publisher
한국정밀공학회
Place
KO
극한 환경용 일체형 구동기의 원격 제어 및 모니터링 시스템의 속도 향상에 관한 연구
이동훈
Conference
Issue Date
2015
Citation
대한기계학회
Publisher
대한기계학회
Place
KO
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Date Issued
2017
2
2016
6
2015
9
2014
1
2013
2
Type
Conference
20
Journal
한국정밀공학회
6
대한기계학회
5
대한기계학회 추계학술대회
2
한국로봇종합학술대회
2
Proceedings of the 11th Global Co...
1
대한기계학회 춘계학술대회 (동역학 및 제어 부문)
1
대한산업공학회 춘계공동학술대회
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한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
1
한국정밀공학회 학술발표대회
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