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Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
정관민; 이희재; 심귀보
Article
Issue Date
2009
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.19, no.5, pp 737 - 742
Publisher
한국지능시스템학회
다목적 함수 최적화를 위한 게임 모델에 기반한공진화 알고리즘에서의 해집단의 다양성에 관한 연구
이희재; 심귀보
Article
Issue Date
2007
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.7, pp 869 - 874
Publisher
한국지능시스템학회
침입자 포위를 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘
이희재; 심귀보
Article
Issue Date
2009
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.19, no.2, pp 224 - 229
Publisher
한국지능시스템학회
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