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피드백 유전알고리즘 모델 예측 관측기 설계Model predictive observer design with feedback genetic algorithm
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- genetic algorithm; feedback; observer; nonlinear systems; model predictive
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.7, pp 977 - 980
- Pages
- 4
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 17
- Number
- 7
- Start Page
- 977
- End Page
- 980
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 비선형 시스템의 관측기 구성은 일반적으로 어려운 문제임이 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 가관측 시스템에 대한 피드백 GA 모델 예측 관측기를 제안한다. 관측기와 같이 매순간 GA를 반복적으로 수행하는 경우에 피드백 GA 개념을 사용하면 온라인 설계가 가능하다. 우리의 관측기의 유용성은 모의실험을 통해 보인다.
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