로봇을 이용한 벽화 시스템Wall Painting System using Robot
- Authors
- 장호연; 류승택; 박진완
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 한국콘텐츠학회
- Keywords
- NXT; 로봇; 벽화; SVG; NXT; Robot; Wall Drawing; SVG
- Citation
- 한국콘텐츠학회 논문지, v.9, no.12, pp 592 - 599
- Pages
- 8
- Journal Title
- 한국콘텐츠학회 논문지
- Volume
- 9
- Number
- 12
- Start Page
- 592
- End Page
- 599
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/33630
- ISSN
- 1598-4877
- Abstract
- 본 논문은 사용자와 로봇의 통신을 통해 인간의 손을 대신하여 드로잉(Drawing)을 하는 시스템 설계 및 구현을 하였다. 컴퓨터 안에서 작업을 볼 수 있는 가상 환경과 실제 로봇(Robot)이 드로잉을 하는 현실 환경을 연동하기 위한 UI(User Interface)를 제공하여 사용자의 편의를 돕는 시스템을 제작하였다. 시스템의 UI는 넷빈(NetBean) 툴 안에서 AWT(Abstract Window Toolkit)를 이용하였고, 드로잉을 하기 위해서 벡터(Vector) 방식의 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 하여 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 실시간 통신으로 사용자 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있으며, 이미지 작업의 결과에만 그치는 것이 아닌 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(Performance)로 작용할 수가 있다. 본 연구는 사용자의 선택에 따라 실시간으로 작동하는 모습을 통하여 드로잉 하는 작업 과정 자체를 하나의 퍼포먼스로 볼 수 있도록 한다.
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- Appears in
Collections - Graduate School of Advanced Imaging Sciences, Multimedia and Film > Department of Imaging Science and Arts > 1. Journal Articles
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