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동적 특성을 고려한 휴머노이드 펠비스의 구조최적설계 Go to Link

홍을표; 유범재; 김창환; 박경진

ArticleIssue Date2007Citation대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집, pp 291 - 296Publisher대한기계학회

SCIESCOPUSKCI

동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계 Go to Link

홍을표; 이일권; 유범재; 김창환; 박경진

ArticleIssue Date2008Citation대한기계학회논문집 A, v.32, no.10, pp 882 - 889Publisher대한기계학회

등가정하중을 이용한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계 Go to Link

이일권; 홍을표; 유범재; 김창환; 박경진

ArticleIssue Date2007Citation대한기계학회 춘추학술대회, pp.1 - 6Publisher대한기계학회

실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안

최영진; 김도익; 김창환; 오용환

ConferenceIssue Date2006Place대한민국

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