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SCOPUS
KCI
Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
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김동형; 최윤성; 염서군; 라로평;
이지영
; 한창수
Article
Issue Date
2015
Citation
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.21, no.3, pp.257 - 264
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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