전이중 방식 기반 분산 시공간 블록 부호를 이용한 다수의 UAV 협력 네트워크

Abstract

최근 무인항공기 (Unmanned aerial vehicle : UAV)를 이용한 서비스 및 관련 연구가 활발하게 진행되고 있다. 나아가 다수의 UAV의 편대 비행 기술을 광범위한 산업 및 수많은 콘텐츠에 적용하면, 신규 비즈니스 모델을 창출 및 확장할 수 있다. 본 논문에서는 3, 4대의 UAV간 신뢰성 있는 군집 제어를 위한 정보 교환 시스템을 통해협력 네트워크 형성을 하는 기법에 대해서 제안한다. 위 기법은 다수의 UAV들 간 신호 정보를 동시에 송수신할수 있는 전이중방식 (Full-duplex : FD) 통신 상황에서, 신호의 자기간섭제거 (Self-interference cancellation : Self IC) 및 분산 시공간 블록 부호 (Distributed space time block code : DSTBC) 기법들을 기반으로 더욱 신뢰성이높은 UAV 편대 제어가 가능하게 한다. 추가적으로 시스템의 신뢰성을 측정하는 지표들 중 하나인 비트 오류율(Bit error rate : BER) 모의실험 결과를 통해 기존의 방식 대비 향상된 성능을 얻을 수 있음을 확인한다.