Recent Submissions

• A deep learning framework to estimate water-to-cement ratio in mortar exploiting frequency domain reflectometry sensors
• AI 기반의 창의 융합 교육
• 버추얼 프로덕션을 위한 IMU 모션캡쳐 정확도와 활용에 대한 고찰
• 인간과 로봇의 상호작용을 위한 로봇 UX디자인에 대한 고찰
• UX Based Digital Twin Construction of Robot System for Otolaryngology Clinic
• UX Based Digital Twin Construction of Robot System for Otolaryngology Clinic
• STEAM기반의 로봇교육프로그램 개발; 2022년 대학진로탐색캠프 운영사례를 중심으로
• IC-PBL을 기반으로 하는 로봇교육 프로그램 개발 연구
• 두 로봇 팔을 이용한 이비인후과 비대면 원격 진단 시스템 구조 디자인 : 디지털 트윈
• System Architecture of Non-contact Otolaryngology Diagnostic Robot System
• 모바일 로봇을 활용한 사무업무 보조서비스 개발
• 디자인씽킹 기반의 인공지능비서서비스 UX디자인 연구 -디자인주도 다학제 교육과정 기술공감 프로젝트를 중심으로-
• 팬텀 기반 혈관중재시술로봇의 마스터 장치 사용자 평가
• In Vivo Experiment for Vascular Intervention Robot
• 미래사회 창의융합교육 프로그램 연구 디자인씽킹과 ic-pbl을 중심으로
• Effectiveness of Steerable Catheter with Haptic Feedback for 5-Dof Vascular Intervention Robot System
• In Vivo Experiment for Evaluation of a 7 DOF Robotic System for Vascular Intervention
• 디자인씽킹을 활용한 창의교육 프로그램 개발 연구
• 5자유도 Vascular Intervention 로봇에 대한 조향카테터 및 햅틱 피드백 적용에 관한 연구
• IC-PBL 수업설계 중심의 디자인 수업 연구