Recent Submissions

• 절단과 파지 기능을 통합한 단일 모터 구동형 고추 수확 그리퍼 메커니즘
• Optimizing Arm Movement in Cartesian-Type Piano-Playing Robot with Dynamic Programming
• Experimental Validation of Collision Safety in Prismatic Joints Using Magnetic Coupling
• Optimizing Arm Movement in Cartesian- Type Piano-Playing Robot with Dynamic Programming
• 동적 환경에서 홀로노믹 베이스의 제약을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 반응형 Whole-Body 제어
• 수확한 과육을 처리하는 전략에 따른 로봇의 수확 순서 최적화
• 족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계
• Experimental Validation of Collision Safety in Prismatic Joints Using Magnetic Coupling
• 소형 물체 파지를 위한 팁 확장 기능 탑재 평행 그리퍼 설계
• A deep learning framework to estimate water-to-cement ratio in mortar exploiting frequency domain reflectometry sensors
• Parameterizing Method of Music Notation for Motion Timing and Control in a Piano-Playing Robot
• Design of the Joint Structure Using a Magnetic Coupling with Linear Motion
• 기동성 향상을 위해 축소된 베이스를 갖는 모방리 매니퓰레이터의 반응형 모션 컨트롤러 설계
• 공간 활용도를 이용한 연속시간에서의 충돌 기반 다중 에이전트 경로 탐색 알고리즘
• 피아노 연주 로봇의 파트 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점 연구
• 에이전트 병합 및 분할을 사용한 밀집 환경에서의 다중 에이전트 경로 탐색 개선
• 전동 휠체어의 주행 안정성 및 협소공간 운용성 확대를 위한 가변 휠-베이스 메커니즘 설계
• 피아노 연주 로봇의 댐퍼 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점에 관한 연구
• 로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구
• Design of the Joint Structure Using a Magnetic Coupling with Linear Motion for Enhanced