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웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템Web-based ROS Package Update System
- Other Titles
- Web-based ROS Package Update System
- Issue Date
- Jun-2016
- Publisher
- 한국정보과학회
- Citation
- 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, pp 1621 - 1622
- Pages
- 2
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
- Start Page
- 1621
- End Page
- 1622
- ISSN
- 2466-0825
- Abstract
- 로봇 애플리케이션의 원격 업데이트가 가능해지면 회수 절차의 제거를 통한 편리성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라, 결함 발생 시 신속한 대처를 통한 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 단말의 상 태를 실시간으로 모니터링하기 위한 웹 기반 대시보드를 설계하였다. 또한 하드웨어 플랫폼에 독립적인 로봇 애플리케이션 배포 시스템을 Robot Operating System (ROS)를 사용하여 제안함으로써 원격에서 ROS 패키지 업데이트가 가능하도록 하였다.
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Collections - COLLEGE OF COMPUTING > DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Kang, Kyung tae
- ERICA 소프트웨어융합대학 (DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE)