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순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control
- Other Titles
- Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control
- Issue Date
- Jan-2014
- Publisher
- 한국컴퓨터정보학회
- Keywords
- Scheduling; Real-time Systems; Intelligent Vehicle; Motor Control; Embedded Systems; 스케줄링; 실시간 시스템; 지능형 자동차; 모터 제어; 임베디드 시스템
- Citation
- 한국컴퓨터정보학회논문지, v.19, no.1, pp.1 - 8
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국컴퓨터정보학회논문지
- Volume
- 19
- Number
- 1
- Start Page
- 1
- End Page
- 8
- ISSN
- 1598-849X
- Abstract
- 최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위해, 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차개발에 많은 관심이 모아지고 있는데, 그 대표적인 기능으로 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤이있다. 지능형 자동차는 설계 및 구현 시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량에 구현하고, 이에 적합한 실시간 스케줄링 알고리즘을 연산 복잡도가 낮고 구현이 간단한 순환실행체제를 이용하여 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 실제 시스템으로의 적용 가능성을 입증하였다
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Collections - COLLEGE OF COMPUTING > DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Kang, Kyung tae
- COLLEGE OF COMPUTING (DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE)