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스테핑형 적층구조 3자유도 모터의 정밀 스템모드 구현Detailed step mode realization of stepping type laminated structure 3-Degree-of-Freedom motor
- Other Titles
- Detailed step mode realization of stepping type laminated structure 3-Degree-of-Freedom motor
- Authors
- 권병일
- Issue Date
- Nov-2012
- Publisher
- 대한전기학회
- Citation
- 2012 년도 대한전기학회 전기기기 및 메너지변환시스템부문회 추계학술대회 논문집, v. , no. , pp.192 - 194
- Journal Title
- 2012 년도 대한전기학회 전기기기 및 메너지변환시스템부문회 추계학술대회 논문집
- Start Page
- 192
- End Page
- 194
- Abstract
- 본 논문에서는 기존의 스테핑형 적층구조 3자유도 모터의 회전 스텝을 더욱 정밀하게 세분화하여 원하는 위치에 접근하도록 스텝모드를 제안하였다. 스위칭 여자 방법에 대해 이론적으로 접근하여 스텝모드를 얻었고, 그 이론을 토대로 기본적인 회전자와 고정자의 여자 방법 및 스텝의 동작을 제어기와 각도측정기를 이용하여 간단한 실험으로 확인하였다.
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