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저비용 로봇 구조를 위한 벡터 기반 청소 로봇 알고리즘A Vector-based Cleaning Robot Algorithm for Low-cost Robot Architecture
- Other Titles
- A Vector-based Cleaning Robot Algorithm for Low-cost Robot Architecture
- Issue Date
- Oct-2006
- Publisher
- 한국정보과학회
- Citation
- 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 추계학술발표회 논문집(B), v.33, no.2, pp.121 - 125
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 추계학술발표회 논문집(B)
- Volume
- 33
- Number
- 2
- Start Page
- 121
- End Page
- 125
- Abstract
- 청소 로봇은 지도 작성 및 위치 인식을 기준으로 청소 방법을 랜덤(random)방식과 매핑(mapping)방식으로 분류 할 수 있다. 랜덤방식은 지도를 작성하지 않아 가격경쟁력이 있지만 효율이 떨어진다. 반면, 매핑방식은 지도를 작성하므로 청소 효율이 높지만 상대적인 가격경쟁력이 떨어진다. 그러므로 랜덤방식과 매핑방식의 문제점들을 보안하기 위해 본 논문은 고가의 센서 정보를 사용하지 않고 로봇이 주행 중에 발생되는 벡터(방향과 거리)값을 이용하여 로봇에게 지도 정보를 제공하는 알고리즘을 제안한다.
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Collections - COLLEGE OF COMPUTING > ERICA 컴퓨터학부 > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Kim, Tae hyeong
- ERICA 소프트웨어융합대학 (ERICA 컴퓨터학부)