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OTHER
Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous MotorsGo to Link

이일로; 이영우; 신동훈; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.379 - 380Publisher제어로봇시스템학회
SCOPUSKCI
Survey of nonlinear control methods to permanent magnet stepping motorsGo to Link

김원희; 신동훈; 이영우; 정정주

ArticleIssue Date2014Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.3, pp 323 - 332Publisher제어·로봇·시스템학회
SCOPUSKCI
Velocity control of permanent magnet synchronous motors using nonlinear sliding manifoldGo to Link

길정환; 신동훈; 이영우; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.12, pp 1136 - 1141Publisher제어·로봇·시스템학회
SCOPUSKCI
슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어Go to Link

이일로; 이영우; 신동훈; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.9, pp 801 - 806Publisher제어·로봇·시스템학회
OTHER
영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어Go to Link

이영우; 김원희; 신동훈; 정정주

ArticleIssue Date2011Citation2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, no. , pp.1766 - 1767Publisher대한전기학회
저가의 A/D Converter를 사용한 정현파 신호의 Peak Detection 기법Go to Link

김한욱; 이영우; 정지영; 정정주

ConferenceIssue Date2017Citation2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.233 - 234Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 강원도속초, 델피노리조트
SCOPUSKCI
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개Go to Link

배종욱; 이영우; 고준호; 이재영; 최준원

ArticleIssue Date2022Citation한국자동차공학회 논문집, v.30, no.10, pp 849 - 858Publisher한국자동차공학회
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