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바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발The development of communication-based control algorithms for transient maneuver scenario of bi-modality tram platoon system
- Other Titles
- The development of communication-based control algorithms for transient maneuver scenario of bi-modality tram platoon system
- Issue Date
- Nov-2013
- Publisher
- 한국철도학회
- Keywords
- Adaptive Cruise Control (ACC); 바이모달 트램; 군집주행; 천이기동; Adaptive Cruise Control (ACC); Bi-modality Tram; Platoon system; Transient maneuver
- Citation
- 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집, pp.1181 - 1188
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집
- Start Page
- 1181
- End Page
- 1188
- Abstract
- 바이모달 트램의 수송용량 증대를 위해, 현재 자동차에 적용되고 있는 Adaptive Cruise Control(ACC) 시스템을 바이모달 트램에 적용하여 군집주행을 구현한다. 바이모달 트램의 제원 및 역학 특성을 고려하여 Carsim을 이용하여 차량성능을 모델링하고, 제어 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현한다. 군집주행 시 군집 내에서 각 차량의 위치정보와 군집의 크기를 확인 하는 방식을 기존의 차간 거리를 이용한 것이 아닌 차량간 통신을 이용하여 ACC의 on/off의 정보를 받아 확인하는 방식을 제안한다. 또한 이러한 방법을 이용하여 군집주행 천이기동 시나리오를 설계하고 시뮬레이션을 통해 적용성을 검증한다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 전기공학전공 > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Lee, Hyeong cheol
- COLLEGE OF ENGINEERING (MAJOR IN ELECTRICAL ENGINEERING)