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서울 공과대학
서울 기계공학부
2. Conference Papers
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수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 위한 요방향 자세 및 흔들림 제어
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
끝단에 탄성을 가진 6절 링크 클램프의 개발
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3자유도 매니퓰레이터 디자인
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
2개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
백색광 소결 기술 개발과 응용
김학성
Conference
Issue Date
2011
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
Place
제주도
CNN을 사용한 건물 외벽 오염도 검출
서태원
Conference
Issue Date
2019
Citation
한국정밀공학회 춘계학술대회
Publisher
한국정밀공학회
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2
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Author
Seo, Taewon
15
Rhee, Se Hun
2
Kim, Hak Sung
1
Chung, Sung Chong
1
Date Issued
2010 - 2019
16
2000 - 2009
2
1998 - 1999
1
Type
Conference
19
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