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2. Conference Papers(서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 2. Conference Papers)3,827

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2개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

서태원

ConferenceIssue Date2019
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화

서태원

ConferenceIssue Date2019
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 위한 요방향 자세 및 흔들림 제어

서태원

ConferenceIssue Date2019
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘

서태원

ConferenceIssue Date2019
끝단에 탄성을 가진 6절 링크 클램프의 개발

서태원

ConferenceIssue Date2019
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환

서태원

ConferenceIssue Date2019
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계

서태원

ConferenceIssue Date2019
Study on the monitoring of porosity defects in weld using artificial intelligent algorithm in GMAW process

이세헌

ConferenceIssue Date2019Citation대한용접접합학회 2019 춘계학술대회Publisher대한용접접합학회Place여수
연소 조건에 따른 micro-pilot Dual-fuel 엔진의 연소 및 배기 특성 분석

박성욱

ConferenceIssue Date2019
Wall-bounded Divergence-free Smoothing for Denoising of Velocity Data Measured by 4D Flow MRI

송시몬

ConferenceIssue Date2019PlaceMontreal, QC, Canada
광소결을 이용한 ESB-YSZ 고체산화물 연료전지 전해질 제작 및 특성 분석

김영범

ConferenceIssue Date2019
광소결 기반의 스핀코팅 방법으로 제작된 ScSZ 박막 전해질 특성 분석

김영범

ConferenceIssue Date2019
sintering of screen printed Fe2O3 doped YSZ electrolyte via Intense Pulsed Light(IPL)) for SOFC

김영범

ConferenceIssue Date2019
스크린 인쇄법을 이용한 LSCF 페로브스카이트 전극 물질의 광소결에 대한 분석

김영범

ConferenceIssue Date2019
고체산화물 연료전지용 인터커넥터 LSF 막의 광소결 및 특성 분석

김영범

ConferenceIssue Date2019
이온교환막의 패턴 최적화를 통한 역전기투석 성능 향상

곽노균

ConferenceIssue Date2019Place제주
Novel Bio agent Preconcentration Technology by Concentric Ion Concentration Polarization

곽노균

ConferenceIssue Date2019
GMAW에서 이면 비드 유무 검출을 위한 Time-Frequency analysis method를 적용한 딥러닝 기법에 관한 연구

이세헌

ConferenceIssue Date2019Citation2019 춘계 대한용접접합학회 학술대회Publisher대한용접접합학회Place여수
노즐 설계변수가 대형 엔진의 연소에 미치는 영향에 대한 분석

박성욱

ConferenceIssue Date2019
자동차 비산먼지 배출량 평가

육세진

ConferenceIssue Date2019PlaceLW컨벤션
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