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서울 공과대학
서울 미래자동차공학과
2. Conference Papers
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시내 자율 주행을 위한 객체 Embeddings와 LSTM 기반 다중 객체 추적
박장현
Conference
Issue Date
2022
Place
제주
Dynamic Modelling and Adaptive Backstepping Control of a Two-Axis Motion Bed Subject to High Speed Motion and External Disturbances
박장현
Conference
Issue Date
2017
Place
Verbania Italy
STEERING ANGLE DECISION AND CONTROL FOR LKAS USING
박장현
Conference
Issue Date
2017
Place
Zurich, Switzerland
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
박장현
Conference
Issue Date
2017
Place
경기 광주 곤지암리조트
비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어
박장현
Conference
Issue Date
2017
Place
경기 광주 곤지암리조트
모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계
박장현
Conference
Issue Date
2017
Place
경기 광주 곤지암리조트
인간 팔과 유사한 복합 기구부 방식의 원격 조종용 마스터 암 개발
박장현
Conference
Issue Date
1998
뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류 제어
박장현
Conference
Issue Date
1998
유전기법을 이용한 다수 로봇의 조립작업순서 최적화
박장현
Conference
Issue Date
1998
Design and Characteristic Analysis of 7DOF Hybrid Master Arm with Human Arm Kinematics
박장현
Conference
Issue Date
1998
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Date Issued
2020 - 2022
1
2010 - 2019
5
1998 - 1999
6
Type
Conference
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