위치기반서비스를 위한 보행자의 위치추정Pedestrian Localization for Location based Service
- Other Titles
- Pedestrian Localization for Location based Service
- Authors
- 이민영; 김희승; 이수용
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 한국차세대컴퓨팅학회
- Keywords
- Location based Service; Pedestrian Localization; Accelerometer; Gyro; Magnetic Compass; Location based Service; Pedestrian Localization; Accelerometer; Gyro; Magnetic Compass; 위치기반 서비스; 보행자 위치추정; 가속도계; 각속도계; 지자기센서
- Citation
- 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, v.5, no.4, pp.43 - 48
- Journal Title
- 한국차세대컴퓨팅학회 논문지
- Volume
- 5
- Number
- 4
- Start Page
- 43
- End Page
- 48
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/21974
- ISSN
- 1975-681X
- Abstract
- 보행자의 위치 추정은 노약자 및 장애인을 돕기 위한 필수 기술이며, GPS 신호를 받을 수 없는 지역에서 일하는
응급구조인력에게도 매우 중요한 기술이다. 실내 환경에서의 위치추정은 주행로봇분야에서 활발히 연구되고 있으
며, 가장 널리 사용되는 방법은 내부 인코더센서와 카메라, 가속도계등의 외부 센서정보를 활용하는 방법이다. 그
러나 보행자에게는 인코더와 같은 내부 센서가 없으므로 주행로봇의 경우와는 다른 방법이 필요하다. 이 논문에서
는 각속도계를 사용한 보행자 위치추정 방법에 대하여 기술한다. 가속도계 대신 각속도계를 사용하여 보행자의 걸
음걸이를 추정하였고, 이로부터 보행거리를 계산하였다. 보행자의 위치를 추정하기 위하여 필요한 정보인 방향각
은 각속도계와 지자기센서 정보를 융합하여 구하였고, 또한 각속도계의 편류오차를 줄이는 방법을 제안하였다.
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- Appears in
Collections - College of Engineering > Department of Mechanical and System Design Engineering > 1. Journal Articles
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