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틸트 구조 자세 변환이 가능한 벽면 이동 드론에 관한 연구Study on a Wall Climbing Drone with Tilt-rotor Attitude Conversion
- Other Titles
- Study on a Wall Climbing Drone with Tilt-rotor Attitude Conversion
- Issue Date
- Mar-2022
- Publisher
- 대한기계학회
- Keywords
- 드론; 틸트-로터; 휠-레그; 수직 이착륙; 벽 등반; Drone; Tilt-rotor; Wheel-leg; Vertical Take-Off and Landing; Wall Climbing
- Citation
- 기술과 교육, v.10, no.1, pp.91 - 97
- Journal Title
- 기술과 교육
- Volume
- 10
- Number
- 1
- Start Page
- 91
- End Page
- 97
- ISSN
- 2288-3991
- Abstract
- 드론은 시설물 점검을 위한 새로운 플랫폼으로 고려되고 있다. 시설물을 정확하게 진단하기 위해 서는 드론은 벽면 부착 및 이동이 가능해야 한다. 본 논문에서는 해당 기술을 구현하기 위해 벽을 오르고 자세를 변경하기 위한 휠-레그 틸트-로터 드론을 연구한다. 영구자석이 있는 휠-레그는 오일 탱크와 같은 철제 구조물에 부착 및 탈착하고, 등반할 수 있도록 설계되었다. 최종적으로 비행과 등반 실험을 통해 드론의 실현 가능성을 검증하였다.
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- Appears in
Collections - College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Ahn, Hyeong Joon
- College of Engineering (School of Mechanical Engineering)