PID 제어를 통한 자율 주행차 스위블 시트 제어 시스템 개발open accessSwivel Seat Control System with PID Controller for Autonomous Vehicles
- Other Titles
- Swivel Seat Control System with PID Controller for Autonomous Vehicles
- Authors
- 최용; 이만기; 홍영진; 손소은; 박성호; 김철홍; 박재형
- Issue Date
- Apr-2024
- Publisher
- 한국디지털콘텐츠학회
- Keywords
- 자율주행차; 스위블 시트; PID 제어; 임베디드 시스템; 토크 제어; Autonomous Vehicle; Swivel Seat; PID Control; Embedded System; Torque Control
- Citation
- 디지털콘텐츠학회논문지, v.25, no.4, pp 1039 - 1045
- Pages
- 7
- Journal Title
- 디지털콘텐츠학회논문지
- Volume
- 25
- Number
- 4
- Start Page
- 1039
- End Page
- 1045
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/49554
- DOI
- 10.9728/dcs.2024.25.4.1039
- ISSN
- 1598-2009
2287-738X
- Abstract
- 자율 주행 기술이 발달함에 따라 차량 내부에서 자동으로 회전이 가능한 스위블 시트 개발이 필수적으로 요구될 것이다. 본 논문에서는 스위블 시트의 위치 제어 시스템을 설계 및 제작하기 위한 기술을 연구하고, 이를 자율 주행차 스위블 시트에 실제로 적용하는 실험을 수행하고자 한다. 제안된 스위블 시트 제어 시스템에서는 PID 제어가 사용된다. PID 제어기는 간단한 구조로 우수한 성능을 제공할 수 있어서 일반적인 제어 시스템에 많이 사용되는 기술이다. P-게인 19, I-게인 0.2, D-게인 4.5일 때, 60도 위치에 안정적으로 위치 제어 되는 것을 확인하였다. 이를 통해 스위블 시트 위치 제어 시스템에 PID 제어 기법을 적용함으로써 오버슛을 낮추고 스위블 시트를 정확하고 안정적으로 회전시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.
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