ScholarWorks@Hanyang University ERICA Campus: Browsing ScholarWorks

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SCOPUSKCI

Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘 Go to Link

이승훈; 김동형; 강민성; 길명수; 김영수; 백성훈; 한창수

ArticleIssue Date2012Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.18, no.5, pp 445 - 452Publisher제어·로봇·시스템학회

KCI

Computer Integrated Surgical Robot System for Spinal Fusion Go to Link

김성민; 정구봉; 오세민; 이병주; 김희국; 박종일; 김영수

ArticleIssue Date2005Citation의공학회지, v.26, no.5, pp 265 - 270Publisher대한의용생체공학회

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SCOPUSKCI

독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상 Go to Link

장재호; 김창준; 김상호; 강민성; 백성훈; 김영수; 한창수

ArticleIssue Date2013Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.1, pp 45 - 55Publisher제어·로봇·시스템학회

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KCI

빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어 Go to Link

이승훈; 강민성; 강성필; 황순웅; 김영수; 문성민; 홍대희; 한창수

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회지, v.30, no.4, pp 368 - 374Publisher한국정밀공학회

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OTHER

영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템의 개발 Go to Link

정구봉; 이수강; 김성민; 오세민; 이병주; 김영수; 박종일; 오성훈; 김희국

ArticleIssue Date2005Citation한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집, pp 155 - 159Publisher한국정밀공학회

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