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SCOPUSKCI
Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘Go to Link

이승훈; 김동형; 강민성; 길명수; 김영수; 백성훈; 한창수

ArticleIssue Date2012Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.18, no.5, pp 445 - 452Publisher제어·로봇·시스템학회
KCI
변형된 FP-트리 기반의 적응형 비즈니스 프로세스 마이닝 알고리즘Go to Link

김건우; 이승훈; 김재형; 서혜명; 손진현

ArticleIssue Date2010Citation정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지, v.16, no.3, pp 301 - 315Publisher한국정보과학회
KCI
빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어Go to Link

이승훈; 강민성; 강성필; 황순웅; 김영수; 문성민; 홍대희; 한창수

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회지, v.30, no.4, pp 368 - 374Publisher한국정밀공학회
KCI
시화호 내 수질 및 어패류의 중금속 분포 연구Go to Linkopen access

이규영; 이승훈; 오세훈; 최민지; 이용우

ArticleIssue Date2018Citation한국물환경학회지, v.34, no.2, pp 157 - 163Publisher한국물환경학회
OTHER
안티몬 함유 폐수 처리를 위한 최적가용기술 개발Go to Link

이승훈; 박두리; 이규영; 최민지; 오세훈; 신수교; 염익태; 이용우

ArticleIssue Date2018Citation대한상하수도학회.한국물환경학회 2018년 공동학술발표회 , v.2018, pp 84 - 85Publisher한국물환경학회
KCI
자율주행 자동차 신뢰도 향상을 위한 여행 서비스 제안-서비스 디자인 방법론을 중심으로Go to Link

박정은; 유영재; 홍승혜; 이승훈; 최준호

ArticleIssue Date2019Citation디지털컨텐츠학회논문지, v.20, no.3, pp 559 - 567Publisher한국디지털콘텐츠학회
OTHER
조류를 이용한 중금속의 생태독성 시험법 비교 연구Go to Link

박정미; 이규영; 이준우; 이승훈; 남주경; 이용우

ArticleIssue Date2015Citation대한상하수도학회.한국물환경학회 2015 공동학술발표회, v.2015, no.1, pp 161 - 162Publisher한국물환경학회
OTHER
특정 미생물 고정화 담체를 이용한 1,4-Dioxane 제거 연구Go to Link

이준우; 이규명; 박정미; 이승훈; 남주경; 이용우; 염익태

ArticleIssue Date2015Citation대한상하수도학회.한국물환경학회 2015 공동학술발표회, v.2015, no.1, pp 69 - 70Publisher대한상하수도학회
KCI
폐수 재이용을 위한 무기계 광촉매 담체 연구Go to Linkopen access

이규영; 김정철; 임지현; 이준우; 박정미; 이승훈; 남주경; 이용우

ArticleIssue Date2015Citation한국물환경학회지, v.31, no.1, pp 42 - 48Publisher한국물환경학회
KCI
하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증Go to Link

김완수; 이승훈; 유재관; 백주현; 김동환; 한정수; 한창수

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회지, v.29, no.3, pp 346 - 353Publisher한국정밀공학회
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