ScholarWorks@Hanyang University ERICA Campus: Browsing ScholarWorks

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KCI

근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발 Go to Link

이슬아; 최유나; 양세동; 홍근영; 최영진

ArticleIssue Date2019Citation로봇학회 논문지, v.14, no.3, pp 228 - 235Publisher한국로봇학회

KCI

비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어 Go to Link

김준식; 최유나; 이동철; 최영진

ArticleIssue Date2024Citation로봇학회 논문지, v.19, no.1, pp 8 - 15Publisher한국로봇학회

OTHER

섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템 Go to Link

최유나; 이슬아; 최영진; 배지현

ArticleIssue Date2021Citation2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp 101 - 102Publisher한국통신학회

KCI

손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템 Go to Link

이슬아; 최유나; 차광열; 성민창; 배지현; 최영진

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp 240 - 247Publisher한국로봇학회

KCI

원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류 Go to Link

최유나; 성민창; 이슬아; 최영진

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp 62 - 69Publisher한국로봇학회

KCI

착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법 Go to Link

최유나; 김준식; 이대훈; 최영진

ArticleIssue Date2023Citation로봇학회 논문지, v.18, no.4, pp 496 - 504Publisher한국로봇학회

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