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족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강민성 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-07-06T04:32:02Z | - |
| dc.date.available | 2025-07-06T04:32:02Z | - |
| dc.date.issued | 2025-05-08 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/125881 | - |
| dc.title | 족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한기계학회 IT지능융합 부문 2025년도 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 국립공주대학교 천안공대 9공학관 | - |
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- Kang, Min Sung
- ERICA 공학대학 (MAJOR IN ROBOTICS & CONVERGENCE)