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족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계
- Authors
- 강민성
- Issue Date
- 8-May-2025
- Place
- 국립공주대학교 천안공대 9공학관
- Conference Name
- 대한기계학회 IT지능융합 부문 2025년도 춘계학술대회
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Related Researcher
- Kang, Min Sung
- ERICA 공학대학 (MAJOR IN ROBOTICS & CONVERGENCE)