ScholarWorks@Hanyang University ERICA Campus: Journal : 로봇학회 논문지

로봇학회 논문지

Journal Title

로봇학회 논문지

ISSN

P 1975-6291

Publisher

한국로봇학회

Listed on(Coverage)

KCI(Ranking)	2009-2019
KCI	2015-2021
KCI(Candidate)	2009-2014

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- KCI(Ranking);KCI;

Country

SOUTH KOREA

Article List

1 - 6 out of 6 results.

KCI

절단과 파지 기능을 통합한 단일 모터 구동형 고추 수확 그리퍼 메커니즘

강효재; 김희준; 최인규; 이왕건; 강민성

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.3, pp 482 - 488Publisher한국로봇학회

KCI

운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어

김준식; 김선홍; 최영진

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.3, pp 504 - 510Publisher한국로봇학회

KCI

구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석 Go to Link

최영진

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.2, pp 219 - 225Publisher한국로봇학회

KCI

수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어 Go to Link

최유신; 장재필; 하성민; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp 112 - 119Publisher한국로봇학회

UX Based Digital Twin Construction of Robot System for Otolaryngology Clinic

김지영

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

KCI

텐던 구동 시스템의 마찰 모델 파라미터 추정

정해성; 이정준; 김남욱

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.2, pp.190 - 196Publisher한국로봇학회

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