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Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기Go to Link

정용우; 강창묵; 김원희; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2017Citation2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.302 - 303Publisher제어로봇시스템 학회PlaceKO; 강원도속초, 델피노리조트
Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계Go to Link

김형일; 강창묵; 김대정; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation한국자동차공학회 2018 춘계학술대회 , pp.1415 - 1417Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 부산 벡스코
Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어Go to Link

이주리; 김원희; 강창묵; 정정주

ConferenceIssue Date2016Citation2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.1 - 2Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 서울 코엑스
SVM을 이용한 차량 주행 경로 예측Go to Link

김대정; 강창묵; 정정주

ConferenceIssue Date2016Citation2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1081 - 1082Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 라마다프라자 제주호텔
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획Go to Link

강동희; 이상혁; 강창묵; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp.292 - 293Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 대명 변산리조트 1층 중금
OTHER
곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종Go to Link

전수정; 강창묵; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 KSAE 부문 종합학술대회, pp.586 - 588Publisher한국자동차공학회
OTHER
근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측Go to Link

강창묵; 이승희; 손영섭; 김보아; 이규호; 정정주

ArticleIssue Date2012Citation2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.1275 - 1278Publisher한국자동차공학회
레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선Go to Link

심영훈; 강창묵; 정정주; 이승희

ConferenceIssue Date2016Citation2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.340 - 342Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 대구 EXCO
백스테핑 기반 차선 유지 시스템Go to Link

강창묵; 김원희; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2016Citation2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.307 - 309Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 대구 EXCO
선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어Go to Link

강창묵; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2017Citation2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.306 - 307Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 강원도속초, 델피노리조트
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종Go to Link

최우영; 정정주; 이승희; 강창묵

ConferenceIssue Date2016Citation2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1164 - 1165Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 라마다프라자 제주호텔
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-OperationGo to Link

강창묵; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2016Citation2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.211 - 212Publisher제어로봇시스템학회 학술대회PlaceKO; 서울 코엑스
OTHER
운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템Go to Link

강창묵; 전수정; 이성구; 김원희; 손영섭; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.633 - 634Publisher한국자동차공학회
자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어Go to Link

강창묵; 이상혁; 정정주; 강동희

ConferenceIssue Date2018Citation한국자동차공학회 2018 춘계학술대회 , pp.799Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 부산 벡스코
OTHER
자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단Go to Link

이지형; 강창묵; 김원희; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 KSAE 부문 종합학술대회, pp.527 - 529Publisher한국자동차공학회
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어Go to Link

최우영; 강창묵; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2017Citation2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.300 - 301Publisher제어로봇시스템 학회PlaceKO; 강원도속초, 델피노리조트
OTHER
자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계Go to Link

유준영; 강창묵; 김원희; 손영섭; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2014Citation2014 KSAE 부문 종합학술대회, pp.683 - 686Publisher한국자동차공학회
OTHER
주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어Go to Link

이규호; 김보아; 강창묵; 손영섭; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2013Citation2013 KSAE 부문 종합학술대회, pp.1023 - 1025Publisher한국자동차공학회
OTHER
차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측Go to Link

전수정; 강창묵; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.675 - 676Publisher한국자동차공학회
OTHER
차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측Go to Link

이성구; 강창묵; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2015Citation2015 KSAE 부문 종합학술대회, pp.589 - 591Publisher한국자동차공학회
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